为深化学生对自动化控制前沿技术的理解，夯实专业工程实践基础，6月22日，芜湖职业技术大学电气与自动化学院求实楼211教室举办“四旋翼无人机串级PID控制”专题讲座。本次讲座由我院白彩波老师担任主讲人，2025级自动化专业专升本学生到场聆听学习。

白老师首先系统介绍了四旋翼无人机的系统组成、分类方式与飞行控制原理，梳理了无人机飞行控制的底层逻辑。针对四旋翼无人机因机型差异、布局与重量不同，难以构建精确数学模型的行业共性问题，白老师重点讲解了当前工程领域应用最广泛的串级PID控制算法，深入剖析其双闭环控制架构的运行原理，并结合实际应用场景详细讲解了参数整定的方法与调试步骤，将理论知识与工程实践紧密结合。

讲座过程中，白老师结合自身教学与科研实践经验，勉励在场学生珍惜在校学习时光，沉下心锤炼专业技能、深耕技术研究，在实践训练中提升综合专业素养，努力成长为适配低空经济产业发展需求的高素质技术技能人才。

讲座结束后，在场同学纷纷表示受益匪浅。整场讲座内容详实、氛围热烈，兼具理论深度与实践指导性，不仅有效拓宽了同学们的专业视野，加深了大家对无人机控制技术的系统认知，更激发了同学们浓厚的学习兴趣与持续的钻研热情，为后续的专业学习、岗位实践与继续深造打下了基础。（文、图/李会杰    审/万鸾飞）