报告时间：2026年5月21日 周四19：00-20：00

报告地点：芜湖职业技术大学银湖教学楼东一阶教室

组织单位：芜湖职业技术大学电气与自动化学院

报告主题：基于降维和对偶观测器的输出反馈控制研究

报告人简介：

彭正晓，男，1992年生，甘肃皋兰人，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士研究生，师从国家杰出青年科学基金获得者周彬教授。主要研究方向为对偶观测器设计、输出反馈控制、有限/指定时间控制及多智能体系统网络攻击免疫协同控制等。目前，已在 IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Control Systems Letters、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Systems Science 等 SCI 期刊发表学术论文 6 篇，并担任 IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Control Systems Letters、International Journal of Systems Science 等国际控制领域高水平期刊审稿人。参与国家自然科学基金杰出青年科学基金项目、国家自然科学基金基础科学中心项目、国家自然科学基金“叶企孙”科学基金项目等科研项目；曾获 2020 年研究生国家奖学金、第十五届中国研究生电子设计竞赛东北分赛区一等奖、第十四届中国研究生电子设计竞赛东北分赛区三等奖等荣誉奖励。

报告摘要：

本次学术沙龙围绕“基于降维和对偶观测器的输出反馈控制研究”展开，聚焦在信息受限条件下如何实现高效、可靠的系统控制。报告首先介绍对偶观测器的基本思想及其降维优势：当系统输入维数大于输出维数时，观测器维数可降至 n−m，从而降低计算负担，提升控制器实现的经济性与实时性。随后，结合航天交会、卫星编队和多智能体协同网络等典型应用背景，阐述基于有界时变反馈与（对偶）参量 Lyapunov 方程的有限时间输出反馈镇定和输出调节方法，实现系统状态或调节误差的快速收敛，并保证控制输入有界。最后，报告介绍基于分布式对偶观测器的完全分布式攻击免疫协议，在减少通信依赖和维护成本的同时，提升复杂网络系统的安全协同控制能力与工程应用价值。